Elektriline täiturmehhanism on seade, mis muundab elektrienergia mehaaniliseks energiaks ja mida kasutatakse peamiselt tööstusseadmete (nt ventiilid ja deflektorid) juhtimiseks automatiseeritud juhtimiseks. Selle tööpõhimõte põhineb mootoriajamil ja ülekandemehhanismil ning selle saab jagada järgmisteks etappideks:
Mootori ajam: elektrilised ajamid kasutavad tavaliselt toiteallikana vahelduv- või alalisvoolumootoreid. Juhtsignaali sisestamisel hakkab mootor pöörlema, väljastades pöördemomenti. Mootori kiirus ja pöörlemissuund määratakse juhtsignaaliga, saavutades nii täpse asendi juhtimise.
Kiiruse vähendamise mehhanism: Elektrimootorid töötavad tavaliselt suurel kiirusel, kuid suhteliselt väikese pöördemomendiga. Seetõttu on koormuse juhtimiseks kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks vaja kiiruse vähendamise mehhanismi (nt käigukasti või tiguülekannet). Kiiruse vähendamise mehhanismi konstruktsioon mõjutab otseselt täiturmehhanismi väljundmomenti ja reageerimiskiirust.
Asendi tagasiside: Elektrilised ajamid on tavaliselt varustatud asendianduritega (nagu potentsiomeetrid, kodeerijad või Halli efekti andurid), et jälgida täiturmehhanismi asendit reaalajas. Andurid suunavad asendisignaali tagasi juhtsüsteemi, moodustades suletud-ahela juhtimissüsteemi, mis tagab, et täiturmehhanism jõuab täpselt sihtasendisse.
Juhtseade: juhtseade võtab vastu juhtsignaale hostsüsteemist (nt PLC või DCS) ja reguleerib mootori tööolekut tagasisidesignaalide põhjal. Juhtseade võib rakendada ka ülekoormuskaitset, piirikaitset ja muid funktsioone, et tagada täiturmehhanismi ohutu töö.
Mehaaniline väljund: pöördemoment pärast vähendamist ja juhtimist edastatakse lõpuks väljundvõlli kaudu ventiilile või muule ajamile, et saavutada lülitus- või reguleerimisfunktsioone. Väljundvõlli konstruktsioon (nt lineaarne või pöörlev käik) sõltub konkreetsetest rakendusnõuetest.
